ペンブロークとカーディガンは非常によく似たイヌであるため、近年までこの2犬種は1つの“ウェルシュ・コーギー”として扱われていました。1943年にイギリスのケンネルクラブが、ウェールズのペンブロークシャーを起源とするイヌを“ウェルシュ・コーギー・ペンブローク”、同じくウェールズのカーディガンシャーを起源とするイヌを“ウェルシュ・コーギー・カーディガン”として、別々の品種として分けました。アメリカのケンネルクラブに別々の犬種として登録されたのはつい最近、1993年のことです。この2犬種の起源はそれぞれ違い、ペンブロークに比べカーディガンの方がずっと古い犬種であることがわかっています。

ペンブロークの歴史は1107年までさかのぼることができます。当時のイギリス国王・ヘンリー1世の招きを受けたフラマン人の職工が、チャンネル諸島から海を渡り、ウェールズのペンブロークシャーに移り住んで来たときに連れて来たイヌだといわれています。フラマン人の主な仕事は織物でしたが、農耕にも長けていた彼らはウェールズの南西端に移り住んで農場を築き、ペンブロークをハーディング・ドッグとして使っていました。そのイヌがウェールズ地方に元々いたキャトルドッグと交わって、スピッツの持つ立った耳や尖った鼻を受け継いで現在の形になったと考えられています。

また一説には、ペンブロークとスウェーディッシュ・ヴァルフントの間には多くの共通点があることから、10世紀頃、北欧の海賊が何らかの理由でウェールズ地方に残して行ったイヌが、ペンブロークの起源だという説もあります。

コーギーはイギリス王室で子供の遊び相手として飼われていたことからもわかるように、非常に賢く順応性があり、優しい性格をしています。機敏で好奇心旺盛ですが、無駄吠えはあまりしません。ペンブロークはカーディガンに比べて落ち着きがなく、興奮しやすいところが2犬種の性格が分かれるところです。2犬種とも飼い主に対してとても愛情深い性質である反面、それを望まない相手には愛情の押し売りをすることはありません。その押し付けがましくないところがこの犬種の賢いところであり、美点ともいえます。

牧羊・牧畜で用いられるイヌを「ハーディング・ドッグ」と呼びますが、コーギーももともとは広い牧場でヒツジやウマ、ウシを追い回していたイヌです。ハーディング・ドッグの特徴は、賢く、健脚を持ち、活発で力が強いこと。コーギーも同様で、活動的で、いつでも力がみなぎり疲れを知りません。短い足からは想像もつかないほど速く走り、胴が長いため跳躍力もあります。このイヌを飼う際は、散歩以外にもかなりの運動をさせる必要があります。