唐の時代、中国とチベットの国交が皇室同士の婚姻により始まります。当初はその結婚の貢ぎ物として中国へ献上されていた獅子狗ですが、清朝時代（1644〜61）にはダライ・ラマが中国の皇帝に献上するなど、獅子狗を贈られること自体が大きな名誉となります。最後の献上は1908年、西太后の死の数ヶ月前にダライ・ラマより贈られています。

この獅子狗は1600年代には抱きイヌとして、1800年代には袖の中に入れるイヌとして、中国の上流階級の間で流行しました。中でも西太后がこよなく獅子狗を愛していたことは有名で、宮廷では1000〜4000頭ものイヌたちが飼育されていたといいます。その頃の絵画には宦官に飼育されるパグやペキニーズに似た獅子狗が描かれています。西太后の没後、ラストエンペラーで知られる宣統帝はイヌに興味を示さなかったため、宮廷のイヌたちは宦官や駐在の外国高官たちに分散し、街中に流出していきます。中国革命で清朝が崩壊した際には宮廷のイヌたちは惨殺されてしまいました。なおこのイヌたちは、よりライオンに似たイヌをつくり出そうとしていた宦官たちによって交配が繰り返され、パグでもペキニーズでもない、全身が長い毛で覆われたシー・ズーの姿であったようです。

外国高官の手に渡った獅子狗（シー・ズー）は中国から流出し、海を渡ります。1930年、中国にいたイギリス人が4頭のシー・ズーをイギリスへ連れ帰ったほか、1932年にもオランダ人の中国駐在員が宮廷生まれの1頭を含む3頭を連れてノルウェーに赴任しました。その繁殖した子犬をノルウェーのマウド王女がイギリスのヨーク公爵夫人に贈ったことで、イギリスの王室でも愛される存在となります。しかしながらシー・ズーはラサ・アプソと混同されており、独立した犬種として認められたのは1935年のことでした。また、イギリスでは改良を加えながら繁殖が続けられ、現在のシー・ズーとしての容姿の基礎を確立しました。

その後、イギリスに駐在していたアメリカ人将校に連れられてシー・ズーはアメリカへ渡ります。アメリカでもやはりラサ・アプソと混同され、1969年にAKC（American Kennel Club）にシー・ズーとして公認されるまで長い間ラサ・アプソとして登録されていました。そしてさらにアメリカで改良され、現在のような華麗な姿に固定されました。

シー・ズーが日本に入ってきた時期は定かではありませんが、初めてJKCに登録されたのは1964年のことです。現在では登録頭数が常にトップクラスをキープする人気犬種となっています。